放射外科手術機器人CyberKnife，又稱射波刀，是由美國斯坦福大學教授John R. Adler研制而成，是目前最新型的全身立體定向X射線放射外科治療設備，是全球唯一整合最先進的機器人技術和智能影像實時監控、追蹤系統，根據不同患者的個體特征，量身定制不同的治療計劃，在治療過程中，雕畫出腫瘤的范圍，利用機器人手臂的全向投照能力，對腫瘤進行立體雕刻式動態追蹤治療，最大范圍避免對周圍危及器官和正常器官的照射損傷，達到精準治療的目的。

射波刀治療具有以下特點

治療范圍： 全身各部位良惡性腫瘤

照射時間： 1～5次的照射

治療原理： 破壞腫瘤細胞的DNA組織，促使腫瘤失去活性，逐漸減小，直到消失

治療特點： 無創、無痛、無麻醉、療程短、恢復期短

獨特優勢：靠近重要器官如眼球、腦干、脊髓等部位，外科手術和其他放射治療難以實施的腫瘤，射波刀具有獨特的優勢

射波刀的組成：

射波刀主要由加速器系統 、機器人治療臂、治療床、影像引導系統、追蹤系統和治療計劃系統構成。

一、 放射外科手術機器人CyberKnife（射波刀）治療特點
CyberKnife（射波刀）是將直線加速器小型化以后安裝在機器人控制臂上，利用機器人手臂的全向投照能力對腫瘤進行精準地、非共面、多中心的實時追蹤式的放射治療系統。與其他放療系統相比，CyberKnife（射波刀）具有以下治療特點：

1. 獨有的“全向聚焦” 精準治療技術，CyberKnife（射波刀）采用目前業界唯一的球面全向中心聚焦技術，通過機器人應用平臺，從全向空間1560多個入射角度中，選擇最優的射線入射角度，通過中心聚焦方式，從不同方向將射線束投射在病灶靶區上，利用多條筆形光束聚焦照射腫瘤，可在不規則腫瘤邊緣處產生極為精確的手術切割作用，將腫瘤完整雕刻出來，進行治療，使腫瘤外圍的正常組織最大程度受到保護。實現真正的腫瘤雕刻式放射治療。

2. 獨有的“如影隨形”的腫瘤追蹤照射能力，在腫瘤的腫瘤過程中，器官移動一直是現代放療的一個重要難題，只有CyberKnife（射波刀）給出了完善的實時追蹤解決方案。在治療過程中 ，機器人手臂根據腫瘤運動趨勢的變化而優化追蹤路徑，實時修正需要治療的腫瘤靶區位置，腫瘤移動到哪里，機器人就追蹤到那里進行照射，進行真正意義的“如影隨形”的追蹤照射。

3. 獨有的“量體裁衣”的臨床腫瘤治療方案，CyberKnife（射波刀）是目前市場上唯一一個根據臨床治療病種不同而提供針對性的治療方案的放射外科系統。它以患者疾病治療需求為導向，根據不同患者的具體情況制定個體化的治療方案，相比于傳統的治療方式，治療效果更加精準。

4. 獨有的“三維劑量雕刻”工藝，射波刀具有無可匹敵的治療精度，可以雕刻腫瘤輪廓，最大限度的保護周邊正常組織。它既能實現單次治療又能實施低分割治療，對于顱底深部，顱頸交接和鼻咽部位的腫瘤比傳統的放射外科具有明顯的優勢，治療過程中沒有死角。真正可以實現三維適形，劑量疊加和精準雕刻。
 
 
二、 Cyberknife（射波刀）臨床治療范圍
CyberKnife（射波刀）是全球唯一整合最先進的機器人技術和智能影像實時監控、追蹤系統的放射治療系統，它的臨床治療范圍廣泛：

1. 顱內病灶：對于顱內，已治療很多病例，如腦膜瘤、聽神經瘤、垂體瘤、轉移瘤和其它的病變，如動靜脈畸形、三叉神經痛等。CyberKnife（射波刀）系統良好的整合了影像引導系統，可以在治療時提供連續的腫瘤影像和位置分析，并實時修正由于采用無創固定方式而可能產生的最細微的靶區移動。無論是單次立體定向放療還是多次大分割放療，CyberKnife（射波刀）都能夠提供更佳的臨床劑量分布能力和無創定位措施。

2. 脊柱立體定向放療：CyberKnife（射波刀）在一次治療中可以自動完成幾百個角度的照射，拓展了具有劑量分布優勢的非共面治療的范圍，而不在局限于顱內。同時具備等中心治療和非中心治療模式，CyberKnife（射波刀）系統具有無可匹敵的高精度劑量雕刻能力，可以圍繞脊髓或其它敏感的危及器官投照劑量。

3. 肺癌立體定向放療：CyberKnife（射波刀）系統不采用傳統的呼吸門控技術或屏氣技術，對腫瘤的3維運動追蹤技術可以在正常的呼吸運動中給予腫瘤高度精確的治療劑量。采用此技術后，腫瘤的擴放邊界完全由臨床醫生來決定，顯著減小了其它系統由于傳統技術擺位和治療的擴放邊界。

4. 前列腺癌立體定向放療：前列腺的位置變化迅速而且不可預測，安全的立體定向放療必須在治療中多次重復進行影像引導，來確保治療過程中的精確性。正是因為具備這一能力，CyberKnife（射波刀）系統可以同時給予腫瘤高度均勻的劑量和類似后裝治療的劑量分布，精確的限制給予直腸壁和尿道的劑量。

5. 胰臟癌立體定向放療：CyberKnife（射波刀）系統Synchrony追蹤系統可用最低毒性傳遞治療放射線至局部晚期的胰臟癌，腫瘤控制率亦很高，此技術被視為胰腺癌患者繼續存活的治療選擇。

6. 肝癌治療：通過CyberKnife（射波刀）系統，醫護人員可以更準確地追蹤呼吸時肝臟腫瘤的移動，從而控制到達肝臟腫瘤的放射線劑量和減低觸及肝臟附近的健康組織的放射線劑量。

7. 腎癌治療：正常的腎臟對放射線極敏感，但腎細胞癌對低劑量的放射線則并非十分敏感。每次高劑量的立體定位放射外科手術可局部控制細小的腎癌腫瘤。CyberKnife（射波刀）可傳遞低分次放射療程，有效治療腎細胞癌轉移脊柱癌。